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王志刚,芮国胜,胡昊. UPF算法及其在目标跟踪中的应用[J]. 雷达科学与技术, 2005, 3(1): 20-24.
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. [J]. Radar Science and Technology, 2005, 3(1): 20-24.
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UPF算法及其在目标跟踪中的应用
王志刚,芮国胜,胡昊
海军航空工程学院电子工程系
摘要
:
分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的优缺点,研究了一种改进的粒子滤波(PF)算法UPF。将两种算法在目标跟踪中的性能进行了比较。仿真结果表明,改进算法 UPF定位精度更高,抗噪声能力更强,实时性更好。
关键词
:
贝叶斯估计
UT变换
UKF
粒子滤波
UPF
DOI:
分类号
:
基金项目:
Abstract
:
Key words
: