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- 2025年 第23卷 第1期
- 出刊日期:2025-02-28
本刊系中国电子学会雷达分会会刊,由中国电子科技集团公司第三十八研究所主办,入选中文核心期刊、中国科技核心期刊、《世界期刊影响力指数(WJCI)报告》。
本刊自2003年创刊以来就树立了“紧跟国外雷达前沿科技,引领国内雷达技术发展”的目标,秉承“凝聚雷达力量,加强国际交流,提高学术水平,促进科技发展”的分会宗旨,主要刊登雷达、电子战、导航、通信等电子系统工程及其基础技术的学术论文。雷达界享有盛誉的王小谟等15位院士组成本刊顾问团;美、英、法、澳、德五国国际雷达会议主席同时担任本刊国际顾问;吴曼青、何友两位院士在内的50多位雷达界知名专家组成本刊编委。
本刊在多次期刊评比中名列前茅,荣获多个奖项:华东地区“优秀期刊奖”、工业和信息化部电子科技期刊“规范化优秀奖”、安徽省综合评比“优秀期刊奖”、安徽省“优秀科技期刊奖”、信息产业部电子科技期刊“编辑质量优秀奖”、首届“安徽省科技期刊编校质量奖”优秀奖等。
- “低空雪亮”城市低空安全立体防控体系研究
- 左 涛,孙 龙,王晓艳,莫申林,何丹娜,唐 飞,刘 露, 樊 浩,付庆霞,徐明飞,苏纪娟,王 影
- 2025 Vol.23(1):1-9[摘要](52)[PDF](23)[HTML]
- 面向多目标跟踪的数据关联方法研究综述
- 李天成, 谢昱昕, 李固冲, 范红旗
- 2025 Vol.23(1):10-31[摘要](62)[PDF](21)[HTML]
- 无人机载单比特NanoSAR系统
- 王 伟, 龙天尧, 黄 磊
- 2025 Vol.23(1):32-38[摘要](52)[PDF](19)[HTML]
- 基于图神经网络的多尺度特征融合雷达目标检测方法
- 汪 翔, 王彦斌, 汪育苗, 崔国龙
- 2025 Vol.23(1):39-47[摘要](47)[PDF](18)[HTML]
- 中继收发器辅助的单站目标定位算法
- 陈荣鑫, 孙 霆, 王 威, 王 刚
- 2025 Vol.23(1):48-56[摘要](50)[PDF](17)[HTML]
- 基于MobileNet⁃DOA的无人机射频信号识别方法
- 晏行伟, 孔令轩, 刘 坤, 刘安娜
- 2025 Vol.23(1):57-66[摘要](41)[PDF](13)[HTML]
- 基于随机矩阵建模的低空飞行器跟踪方法
- 李坤坤, 程 婕, 张智香, 胡 爽, 吴力华
- 2025 Vol.23(1):67-74[摘要](69)[PDF](18)[HTML]
- 基于光场强度涨落关联的外辐射源测距技术研究
- 李江源, 于溢琛
- 2025 Vol.23(1):75-81[摘要](40)[PDF](13)[HTML]
- 基于轻量化卷积神经网络车载雷达图像目标识别方法
- 李家强, 汪星宇, 陈金立, 姚昌华
- 2025 Vol.23(1):82-91[摘要](50)[PDF](20)[HTML]
- 多波束环形频控阵零陷形成方法
- 裴昶宇, 徐 伟, 黄平平, 谭维贤, 高志奇
- 2025 Vol.23(1):92-100[摘要](43)[PDF](17)[HTML]
- 基于深度卷积神经网络的雷达伺服转台消隙策略
- 鲍子威, 吴影生, 房景仕
- 2025 Vol.23(1):101-108[摘要](41)[PDF](10)[HTML]
- 小样本条件下LPI雷达信号的双通道识别
- 李 辉, 秦怡博, 王欣然, 王伟东, 李小磊
- 2025 Vol.23(1):109-118[摘要](47)[PDF](13)[HTML]
- “低空雪亮”城市低空安全立体防控体系研究
- 左 涛,孙 龙,王晓艳,莫申林,何丹娜,唐 飞,刘 露, 樊 浩,付庆霞,徐明飞,苏纪娟,王 影
- 面向低空经济健康发展的安全需求,聚焦城市“黑飞”监视处置难、溯源查处难、大规模低成本基建难等行业突出难题,借鉴城市“雪亮工程”防控体系成功经验模式,提出了“低空雪亮”城市立体防控体系理念;攻关了低成本雷达监视、“空中警察”等关键设备,以及“黑飞”飞手空地协同查处等关键技术,充分复用已建“视频网”设备设施,并完善空中“监视网”和监管平台,搭建了“低空雪亮”演示系统,在体系理念、核心能力验证等方面达到了预期效果,可为低空安全的城市级低成本管控体系建设等行业难点提供解决方案参考。
- 2025  Vol.  23(1):    1-9
    [摘要](52)     [PDF](23) - 面向多目标跟踪的数据关联方法研究综述
- 李天成, 谢昱昕, 李固冲, 范红旗
- 目标跟踪广泛应用于要地防御、防空反导和无人驾驶等军事和民用领域。相比单目标跟踪,多目标跟踪往往涉及到未知数目的多个目标以及杂波、漏检等复杂情况,所面临的一个技术难点是数据关联,包括量测与目标航迹之间的关联以及不同传感器之间航迹关联等。本文梳理了多目标跟踪应用中数据关联主要的解决思路,首次将经典数据关联方法分为确定性数据关联和概率性数据关联,前者包括最近邻、全局最近邻和多假设跟踪,后者包括概率数据关联、联合概率数据关联和概率多假设跟踪,系统阐述和对比了这些典型算法及其扩展方法的基本原理、各自适用条件和优缺点,给出它们之间的关联性,并指出近年来智能学习、优化算法等也为数据关联问题提供了新的解决思路。特别是在视觉跟踪领域,关联跟踪与目标特征学习、场景感知密切结合,给数据关联带来了新的挑战。本文对上述各类方法和思路进行了分析和总结,并展望了未来发展趋势。
- 2025  Vol.  23(1):    10-31
    [摘要](62)     [PDF](21) - 无人机载单比特NanoSAR系统
- 王 伟, 龙天尧, 黄 磊
- 本研究旨在开发一种基于调频连续波的无人机载单比特微型合成孔径雷达 (NanoSAR) 系统。该系统具有微型化和低功耗等优势,能够在低空遥感作业中快速获取高分辨率图像。在保持成像质量的前提下,为了降低系统功耗,本文对单比特成像技术进行研究,通过一位量化减少数据量,并结合频谱偏移技术有效抑制高次谐波对成像质量的影响。我们将NanoSAR系统搭载于中小型无人机进行数据采集,采用基于距离徙动校准的距离多普勒算法对回波数据进行成像处理,并对单比特数据的SAR成像效果进行了验证。
- 2025  Vol.  23(1):    32-38
    [摘要](52)     [PDF](19) - 基于图神经网络的多尺度特征融合雷达目标检测方法
- 汪 翔, 王彦斌, 汪育苗, 崔国龙
- 本文针对复杂杂波环境下的雷达目标检测问题,提出了一种基于图神经网络的多尺度特征融合雷达目标检测方法,该方法利用多个脉冲回波之间的特征关联性检测目标。具体而言,其首先利用多个级联的特征提取模块从回波中提取多尺度特征。然后,该方法利用多尺度特征构造多个有向完全图,图中每个节点对应一个脉冲。之后,每个节点利用图神经网络的消息传播机制聚合其邻居节点的信息,以此学习脉间回波高阶相关性。进一步地,该方法融合多尺度特征以丰富对目标和杂波的特征表示。最后,对融合后特征进行非线性映射,以二分类的形式得到检测结果。基于公开雷达数据集的试验验证了所提方法的有效性。
- 2025  Vol.  23(1):    39-47
    [摘要](47)     [PDF](18) - 中继收发器辅助的单站目标定位算法
- 陈荣鑫, 孙 霆, 王 威, 王 刚
- 现有无源定位闭式算法均考虑视距(Line of Sight, LOS)环境,无法直接应用于存在遮挡的城市环境低空无人机目标定位等场景,同时,非视距(Non?Line of Sight, NLOS)优化定位算法计算效率较低。针对这些问题,本文开展中继辅助下的单站目标定位研究,通过引入中继收发器对目标信号进行转发,构造两条路径从而规避遮挡问题,同时考虑中继和观测站位置存在随机误差,提出了一种闭式算法来确定未知目标位置。该算法分为3个步骤:首先利用校准目标-中继收发器-观测站这一路径的额外信息,修正中继和观测站位置;随后基于未知目标-中继收发器-观测站获取的观测信息,通过引入额外变量的方式构建伪线性方程,利用加权最小二乘技术给出目标位置粗略估计;最后进一步挖掘目标位置与额外变量的非线性关系,再次构建矩阵方程并给出目标位置最终估计解。经过理论剖析与仿真验证,所提出的算法在可接受的测量误差和观测站点位置误差范围内,能够逼近克拉美罗下界(Cramer?Rao Lower Bound, CRLB)。
- 2025  Vol.  23(1):    48-56
    [摘要](50)     [PDF](17) - 基于MobileNet⁃DOA的无人机射频信号识别方法
- 晏行伟, 孔令轩, 刘 坤, 刘安娜
- 针对当前低信噪比环境下,基于射频信号的无人机型号和飞行模式识别率低的问题,本文提出了一种基于MobileNet?DOA模型的无人机射频信号识别方法。该方法首先对原始无人机射频信号进行基于变分模态分解的信号预处理,降低背景噪声和同频干扰,然后利用短时傅里叶变换将预处理信号转换为时频图,最后利用MobileNet?DOA模型完成无人机射频信号识别。在模型方面,本文首先将DOConv卷积融合到MobileNetv4模型中,在增强模型特征提取能力的同时,提高了训练和运算速度。其次,使用FA注意力机制进一步提升了模型在低信噪比环境下的识别准确率。实验结果表明,该方法在-15~15 dB信噪比范围内的平均检测准确率达到了94.83%,可应用于无人机实时检测识别系统中。
- 2025  Vol.  23(1):    57-66
    [摘要](41)     [PDF](13) - 基于随机矩阵建模的低空飞行器跟踪方法
- 李坤坤, 程 婕, 张智香, 胡 爽, 吴力华
- 近年来,服务于环境监测、应急救援等任务的低空飞行器使用频次日益上升,在创造良好社会经济效益的同时也带来空域监管压力。针对空管高分辨雷达跟踪识别具有扩展形态的低空飞行器,本文提出一种基于随机矩阵建模的飞行器跟踪及其外形参数估计方法。首先,根据高分辨雷达探测该类飞行器时雷达单帧多量测及飞行器主体外形近似为椭圆体的特点,引入可描述椭圆(体)的对称正定随机矩阵建模其扩展外形;其次,基于高斯逆威沙特分布滤波估计飞行器的运动状态、扩展外形矩阵;最后,对扩展外形矩阵估计结果进行特征值分解,使用特征值平方根及最大特征值对应的特征向量分别估计飞行器的半轴尺寸及主轴方向,从而实现飞行器扩展外形参数的在线估计。仿真实验结果表明,本文滤波方法具有良好的低空飞行器跟踪性能,可为识别具有扩展形态的低空飞行器提供信息支撑。
- 2025  Vol.  23(1):    67-74
    [摘要](69)     [PDF](18) - 基于光场强度涨落关联的外辐射源测距技术研究
- 李江源, 于溢琛
- 外辐射源探测具有隐蔽性、低能耗、低成本、抗打击等优势,在微波频段技术相对成熟。光频段的外辐射源探测受制于自由空间传输引起的光场退相干,难以从直达的非合作信号和回波信号中提取确定的相位关系。本文提出了以热光场存在的强度涨落关联建立直达波和回波间相关性的方法,不依赖于电磁波的相位信息;在该相关性的基础上首次分析了以太阳光、黑体辐射等为外辐射源进行目标测距的原理及方法;最后在实验室条件下基于黑体辐射外源成功实现目标测距,并指出未来进一步提升测距距离亟待解决的技术难题。基于光场强度涨落关联的外辐射源测距技术是值得大力发展的低成本、高效探测技术。未来突破相关技术瓶颈有望建立以太阳光或目标热辐射作外源的测距系统,在车载无源雷达测距、热像仪直接测距、深空目标测距等领域具备极大的应用前景。
- 2025  Vol.  23(1):    75-81
    [摘要](40)     [PDF](13) - 基于轻量化卷积神经网络车载雷达图像目标识别方法
- 李家强, 汪星宇, 陈金立, 姚昌华
- 针对车载毫米波雷达距离?方位图像细节模糊、目标占比小,卷积神经网络模型复杂难以在端侧部署的问题,本文提出了一种基于轻量化卷积神经网络YOLOv5s的车载雷达图像目标识别方法。首先结合Ghost卷积设计轻量化解耦头,并行处理检测与分类问题;其次设计融合注意力机制的Concat_att模块并引入更具边界框定位敏感性的网络损失函数EIoU Loss,充分提取特征图中小目标细节信息,加速网络收敛,提升网络精度;最后通过Slim剪枝进一步压缩模型存储空间和计算量。实验结果表明,当模型大小缩减至原始YOLOv5s网络的76.8%时,mAP@0.5与mAP@0.5:0.95较原始网络分别提升了2.7%和2.8%,适用于小目标检测,并能同时满足目标识别精度与实时性要求,适合部署至车载嵌入式系统中。
- 2025  Vol.  23(1):    82-91
    [摘要](50)     [PDF](20) - 多波束环形频控阵零陷形成方法
- 裴昶宇, 徐 伟, 黄平平, 谭维贤, 高志奇
- 针对环形频控阵在点对点通信过程中存在的定向位置处旁瓣较高的问题,本文提出了一种多波束环形频控阵零陷形成方法。首先考虑到理想的环形阵列结构在物理实现上较为困难,因此通过将多个线性阵列组合来近似实现环形阵列。但是环形阵列固有的弧形结构会引起波束畸变,通过利用相位补偿方案对其进行校正。同时为了解决点对点通信中发射波束在定向位置处旁瓣较高的问题,本文提出了将多频载波信号与线性约束最小方差法(LCMV)引入到改进的环形频控阵波束优化中。通过多频载波信号扩展LCMV的约束矩阵维度,并利用改进的距离?角度域二维LCMV波束形成方法,在所需的区域位置形成零陷。最后,通过一组实例仿真验证了多波束环形频控阵零陷形成方法的有效性。
- 2025  Vol.  23(1):    92-100
    [摘要](43)     [PDF](17) - 基于深度卷积神经网络的雷达伺服转台消隙策略
- 鲍子威, 吴影生, 房景仕
- 精密雷达伺服转台传动机构会随着装备不断运行使用逐渐磨损,表现为齿隙随着机构的磨损逐渐增大。传统双电机消隙控制策略能够消除齿隙,但该策略需要基于控制经验及装备初始传动机构齿隙一次性配置完成,这会导致随着机构磨损消隙效果逐渐变差,影响雷达跟踪精度。针对此缺陷,本文提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)的精密雷达伺服转台消隙策略,通过采集位置闭环传动轴振动数据,利用连续小波变换(CWT)得到时频图,作为DCNN训练输入,训练后得到识别模型,最后根据模型识别出伺服转台传动机构磨损程度来调整双电机消隙控制的偏置电流和拐点电流,通过对比实验验证了调整后消隙效果优于传统消隙方式,极大提高装备运行的可靠性,降低雷达伺服转台的维护成本。
- 2025  Vol.  23(1):    101-108
    [摘要](41)     [PDF](10) - 小样本条件下LPI雷达信号的双通道识别
- 李 辉, 秦怡博, 王欣然, 王伟东, 李小磊
- 针对小样本条件下且低信噪比时低截获概率(Low Probability of Intercept, LPI)雷达信号识别精度低的问题,本文提出了一种基于局部最大化同步压缩变换(Local Maximum Synchrosqueezing Transform, LMSST)与平滑伪维格纳维尔变换(Smoothed Pseudo Wigner?Ville Distribution, SPWVD)的双通道特征融合网络模型。利用LMSST和SPWVD对仅有的小样本LPI雷达信号分别进行时频分析,获取二维时频图像;使用循环对抗生成网络对其进行扩充并送入双通道网络对其进行特征提取和特征早融合;采用Softmax分类器对融合后的特征进行分选识别。研究结果表明,在信噪比为-8 dB时,所设计的模型的整体识别率达到93.1%;相较于单通道识别模型,在小样本条件下的识别精度有效提高6%~7%。此研究为小样本时LPI雷达信号的识别提供了一种理论依据。
- 2025  Vol.  23(1):    109-118
    [摘要](47)     [PDF](13)