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| 作为现场总线的CAN,是一种开放式互联网络,用以支持多主实时、分布式控制串行通信。在复杂的雷达系统工程中使用CAN总线,可有效提高通信的实时性和可靠性。本文从雷达应用的实际出发,采用自顶向下的设计方法,首先建立具有典型特征的CAN总线网络,为解决多点通信的总线冲突提供一种有效解决方案;继而给出基于芯片级的CAN节点软硬件设计,构建符合雷达系统工程需要的单个CAN接口,以接入模块化的单部雷达综合通信链路。工程实施的结果与建模仿真结果相吻合,说明采用CAN总线较好地解决了总线自容错问题。 |
| 关键词: 现场总线 CAN 实时控制 雷达应用 |
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