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江宝安. 基于UKF的再入大气层弹道导弹跟踪研究[J]. 雷达科学与技术, 2008, 6(2): 147-150.
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. [J]. Radar Science and Technology, 2008, 6(2): 147-150.
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基于UKF的再入大气层弹道导弹跟踪研究
江宝安
电子科技大学电子工程学院
摘要
:
UKF(Unscented KF)是一种非线性滤波算法,该方法采用一组确定的取样值来近似目标状态的概率密度函数(不必是高斯分布)的均值和协方差,可用于非线性非高斯系统模型和观测模型条件下的目标跟踪,通过再入大气层弹道导弹跟踪仿真实验,验证了UKF算法的有效性、精确性和易实现性。
关键词
:
非线性滤波
协方差矩阵
UKF算法
DOI：
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:
基金项目:
Abstract
:
Key words
:
