| 摘要: |
| 联合角度(DOA)和时差(TDOA)信息对运动目标进行无源定位实质上是一种非线性估计问题。针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,该文基于双站定位中获得的角度和时差信息,给出了一种对三维空间目标定位跟踪的近似无偏估计滤波算法,它只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值。计算机仿真结果表明,相比有偏估计滤波算法,如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法或者最小二乘(LS)算法,该算法具有更高的定位精度,并且当观测误差增大时,其优势更加明显。 |
| 关键词: 无源定位 角度 时差 近似无偏估计 广义特征分解 |
| DOI： |
| 分类号: |
| 基金项目: |
|
|
|
|
|
|
| Abstract: |
|
| Key words: |
