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数据关联是多目标跟踪的重要组成部分。介绍一种无源雷达的数据关联技术,通过对一批典型目标特性分析,给出一种基于距离、方位和多普勒速度的相关算法。通过引入隶属度关联矩阵,很好地解决了多目标关联的问题,大大提升目标数据关联的准确性。实践证明,该方法切实可行,工程应用效果良好。最后,进一步分析发现,多普勒速度的量测有较好的稳定性,并将该关联特性应用到了航迹起始和机动跟踪中去,提高了跟踪的性能。 |
关键词: 无源雷达 多普勒速度 数据关联 极坐标 |
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