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| 在雷达数据处理中,卡尔曼滤波下新息的白噪声特性具有十分重要的作用,常用于野值剔除和机动检测。以往对新息序列的白噪声特性缺乏直观的理论证明方法,并且没有从实际滤波角度来检验白噪声特性。首先结合卡尔曼滤波,给出了一种新息序列白噪声特性更为直观的理论证明方法,并在误差模型假设统计为有色噪声的情况下,对新息序列如何白化进行了分析,然后采用一个常用的运动模型,利用仿真实验从数值计算角度验证了理论的正确性。 |
| 关键词: 数据处理 新息 卡尔曼滤波 白噪声 |
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