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在当前基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)算法中,通常是利用累积似然比去检测目标,由于能量累积的效果,无法快速检测到目标的消失。针对这个问题,提出了一种新的基于似然比的检测前跟踪方法。该方法运用单个时刻的似然比进行目标有无判别,并结合多个连续时刻的判别结果给出最终的目标检测结果。仿真结果表明,与传统的基于似然比的弱目标检测前跟踪方法相比,该方法能够减小目标出现时的检测延时,并且能够有效地检测到目标消失。 |
关键词: 弱目标 检测前跟踪(TBD) 似然比 粒子滤波(PF) |
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基金项目:国家自然科学基金(No.61032010,61101171) |
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