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| 针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统。硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角。软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令。文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证。仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描。 |
| 关键词: 快速扫描伺服系统 无刷直流力矩电机 增量式码盘 复合控制 跟踪微分器 |
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