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| 由于PID控制算法简单,便于工程实现,传统上雷达转台多采用PID控制。但是雷达转台是非线性时变系统,制约了基于准确线性数学模型的PID控制的控制品质。文中提出了转台位置环采用神经网络控制,速度环采用传统PI控制的复合控制方式,一方面采用复合控制模式可以减少控制系统的运算量,便于工程实现,另一方面位置环采用神经网络控制可以提高控制系统的鲁棒性,提高雷达转台的控制品质。最后对复合控制方式进行了仿真验证,仿真结果表明控制方法性能良好。 |
| 关键词: 雷达转台 神经网络控制 PID控制 鲁棒性 仿真 |
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