一种耦合检测和JPDA滤波的多目标跟踪算法

王云奇; 孔令讲; 易伟; 杨晓波

引用本文:	王云奇,孔令讲,易伟,杨晓波. 一种耦合检测和JPDA滤波的多目标跟踪算法[J]. 雷达科学与技术, 2014, 12(2): 143-148.[点击复制]
	. [J]. Radar Science and Technology, 2014, 12(2): 143-148.[点击复制]

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一种耦合检测和JPDA滤波的多目标跟踪算法
王云奇,孔令讲,易伟,杨晓波
电子科技大学电子工程学院

摘要:

传统雷达信号处理中对目标的检测和跟踪是割裂处理的,通常为先检测后跟踪(DBT);当目标的信噪比较低时,检测过程中将出现大量的虚警及漏检,使得后继的跟踪算法失效。针对这一问题,在联合处理检测和跟踪方法的基础上,提出了一种耦合贝叶斯检测和联合概率数据关联(JPDA)滤波的多目标跟踪算法(JPDAF-BD)。JPDA滤波器将目标的位置分布信息反馈到贝叶斯检测器,继而贝叶斯检测器将该反馈作为先验信息用于检测判决。仿真结果表明,所提出的JPDAF-BD算法较之传统DBT体制下的多目标跟踪算法(JPDAF-NP)有显著的性能提升,可以实现更低信噪比下的多目标检测和跟踪。

关键词: 检测后跟踪贝叶斯检测多目标跟踪联合概率数据关联

DOI：

分类号:

基金项目:国家自然科学基金(No.61178068);新世纪优秀人才计划(No.A1098524023901001063)

Abstract:

Key words: