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| 为解决反辐射导弹对慢速运动目标定位精度的难点问题,建立了慢速目标的定位模型,推导了静止目标定位误差的克拉美罗下限(CRLB)。将仅测角条件下无机动单站对运动辐射源的不可观测问题转化为模型误差问题,从而实现对慢速目标仅测角无源定位。针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法定位精度低,过于依赖初始化条件的缺点,提出了基于距离-角度划分的网格搜索法(RA-GBF)。该方法在降低传统的GBF方法的计算量同时,定位性能优于EKF算法。仿真实验证明了方法的有效性。 |
| 关键词: 慢速目标 无源定位 仅测角 网格搜索法 |
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