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| 传统车载雷达机电式自动架设控制系统体积大、架构复杂。为了实现撑腿电机和背架电机的小型化集成设计,在分析车载自动架设控制系统特点的基础上,提出了提高驱动系统功率密度及控制驱动一体化的设计方法。为了进一步提高雷达架设控制系统的集成设计,采用了以数字信号处理器(DSP)为核心的控制板替代传统可编程逻辑控制器(PLC)。给出了撑腿电机和背架电机驱动器的详细设计及主控系统的硬件架构和接口设计。 |
| 关键词: 车载雷达 自动架设 无刷直流电机 数字信号处理器 |
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