| 摘要: |
| 为解决多传感器探测下非机动群内目标精细跟踪的难题,深入分析群内目标回波特性,基于形状方位描述符,提出了一种新的多传感器群内目标精细跟踪算法,该算法利用形状方位描述符建立可唯一表示群内各目标组成图形的形状矢量,然后基于落入群内各目标相关波门内的量测集合,以群内各目标可能关联量测构成的所有图形为对象,通过形状相似程度和量测与目标状态一步预测值的空间距离建立相似度模型,同时利用选主站的思想实现冗余图像的剔除,最后利用量测集合与对应的权值集合,基于粒子滤波技术实现群内各目标的状态更新。经仿真数据验证,与传统多传感器多目标跟踪算法中性能优越的基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法相比,该算法在跟踪精度、... |
| 关键词: 形状方位描述符 相似度模型 群内目标 精细跟踪 |
| DOI： |
| 分类号: |
| 基金项目:国家自然科学重点基金(No.61531020);国家自然科学面上项目(No.6147383);装备预研基金(No.9140A07030514JB14001,9140A07041415JB14001) |
|
|
|
|
|
|
| Abstract: |
|
| Key words: |
