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| 单站无源定位是通过被动接收目标辐射信息来获取目标位置信息,具有电磁隐蔽性较好、设备相对独立、作用距离远等优点。但在实际定位中,观测信息中不可避免会出现野值,极大地降低了定位的精度和稳定性。为解决这一问题,对基于相位差、相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位方法进行了改进,通过建立新息的非线性函数作为权函数,对新息进行权值修正,提出了一种基于M估计的抗野值单站无源定位方法。仿真实验表明,该算法可以较好地消除野值分量的影响,提高定位精度,具有较强的鲁棒性。 |
| 关键词: 单站无源定位 野值 M估计 鲁棒性 |
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| 基金项目:国家自然科学基金(No.41374154;61304240) |
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