引用本文: | 尹奎英,黄冠,黄照悠. 基于广义伪距定位的SAR景象匹配导航方法[J]. 雷达科学与技术, 2021, 19(5): 589-597.[点击复制] |
YIN Kuiying, HUANG Guan, HUANG Zhaoyou. SAR Platforms Scene Matching Positioning Method Based on Generalized Pseud-Range[J]. Radar Science and Technology, 2021, 19(5): 589-597.[点击复制] |
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摘要: |
飞机飞行过程往往依赖卫星为其提供定位导航服务,然而这一方法在很多场景下失效。作为替代,机载惯性导航系统(INS)可以提供飞机的大致位置信息,这一结果并不准确。机载合成孔径雷达(SAR)可以实时获取地面高清图像,因此对于其载机平台而言,考虑通过实现对图像中地物目标的准确定位,并以之作为控制点对平台位置实现反向解算。基于此,本文利用了基于异源图像匹配的地物目标定位方法,即通过实时SAR图像与带有准确经纬度信息的光学基准图进行图像匹配,准确计算SAR图像中相应地物的位置信息。进而,本文创新地提出了基于广义伪距定位的平台位置解算方法,并在6维INS误差模型下对广义伪距方程进行改进,有效提高了定位精度。试验结果表明,这一方法路线切实可行。 |
关键词: 合成孔径雷达 惯性导航系统 定位 图像匹配 伪距 |
DOI:DOI:10.3969/j.issn.1672-2337.2021.05.016 |
分类号:TN959;TN958 |
基金项目: |
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SAR Platforms Scene Matching Positioning Method Based on Generalized Pseud-Range |
YIN Kuiying, HUANG Guan, HUANG Zhaoyou
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1.Nanjing Research Institute of Electronics Technology, Nanjing 210039, China;2. China Electronics Standardization Institute, Beijing 100007, China
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Abstract: |
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Key words: synthetic aperture radar(SAR) inertial navigation system(INS) positioning image matching pseud-range |